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特許
多関節角度センサを用いた配管位置計測システム【特許第5483381号】
無人機を用いた構造物等の検査方法【特許第6039050号】
三次元点群データに実寸法を付与する方法とそれを用いた管路等の位置測定【特許第6291519号】